定制零极点

1、如何理解传递函数的零极点？

小弟初入门学控制，各种开环闭环控制，传递函数，好抽象啊，那位真的懂的大神，能否指点一下，如何理解，怎么样用控制里的传递函数，控制运动模型，怎么样连接这两端仿真的代码呢？小弟是船舶数学模型的，讲明白的，必定高分相赠啊！

2、自动控制里面的极点和零极点定义是什么？

一个传递函数有三个形式：1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
这样可以么？

3、请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思？

系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。

之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能，因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，可以直观的分析系统的性能。

一个传递函数有三个形式：

1、只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。

2、只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。

3、有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。

(3)定制零极点扩展资料:

自动控制原理中的自动控制系统：

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

自动控制原理中的反馈控制系统：

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

4、零极点是什么意义？

不是这样的，零极点在电路中增益中与上下限频率联系在一起，低频高通，高频低通，只有在这一段通频带放大器才会起到作用、、

5、传递函数的零点、极点怎么解释？有什么用？

从传递函数的表达式看：
零点表示对某个频率的信号，输出响应为零
极点表示对某个频率的信号，输出为无穷大
1.传递函数描述的是线性定常系统，输入和输出之间的关系。你所谓的极点，其实应该是闭环极点，即传递函数分母多项式的零点。
为分析方便，令输入为单位脉冲响应，那么输出的表达式和闭环传函是一样的，直接分析传递函数即可。

6、什么叫零点，极点指得又是什么

对于函数y=f(x)，使得f(x)=0的实数x叫做函数f(x)的零点.
如果以复变量为变量的函数在点a的洛朗展式中的主要部分为有限多项，则称a为此函数的极点，其阶数由主要部分项数决定；一阶极点也称为单极点。

7、单输入清醒状态反馈极点配置问题：如果不满足极点配置定理，即系统不能完全能控，怎么配置极点

先用PBH判据，找出原系数矩阵的不可控特征值，如果希望配置的极点中包含这个特征值极点，即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。
如果不完全能控但完全能观，也可以用观测器去配置

8、滤波器的极点和零点是什么意思

零点是指系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零的时候，称此时的输入频率值为零点。

极点是指系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大的时候，称此时的频率值为极点。

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

(8)定制零极点扩展资料：

滤波器的主要参数：

中心频率（Center Frequency）：滤波器通带的频率f0，一般取f0=（f1+f2）/2，f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。窄带滤波器常以插损最小点为中心频率计算通带带宽。

截止频率（Cutoff Frequency）：指低通滤波器的通带右边频点及高通滤波器的通带左边频点。通常以1dB或3dB相对损耗点来标准定义。相对损耗的参考基准为：低通以DC处插损为基准，高通则以未出现寄生阻带的足够高通带频率处插损为基准。

通带带宽：指需要通过的频谱宽度，BW=（f2-f1）。f1、f2为以中心频率f0处插入损耗为基准。

插入损耗（Insertion Loss）：由于滤波器的引入对电路中原有信号带来的衰耗，以中心或截止频率处损耗表征，如要求全带内插损需强调。

纹波（Ripple）：指1dB或3dB带宽（截止频率）范围内，插损随频率在损耗均值曲线基础上波动的峰值。

带内波动（Passband Riplpe）：通带内插入损耗随频率的变化量。1dB带宽内的带内波动是1dB。

9、有谁能总结一下数字信号处理中零点与极点？

在分子上，0是零点分母（0），极点分子分母具有相同的零极点。 它可以由零点的所有长度除以所有极点长度乘积所代表的单位圆运动来消除，以反映滤波器的性质，并关注稳定系统和因果系统。 对于零极点要求。

表示为 所有与0点长度的乘积  除以 所有与极点长度的乘积  来体现滤波器特性注意一下稳定系统与因果系统,这里有对零极点要求,看看书你就明白，剩下看书吧,这个感觉就这些性质了。

拓展：先画一个复坐标系,然后求出传递函数G (x)的零点和极点,标在坐标系中即可,零点为分子为零的点,极点为分母为零的点!先画一个复坐标系,然后求出传递函数G (x)的零点和极点,标在坐标系中即可,零点为分子为零的点,极点为分母为零的点!Z变换的零点即使得变换式取零的点，该变换式分母为二次分子为一次式，通过求极限可得，无穷大为其零点。零点与收敛域无关，极点决定收敛域。零极点在分析系统响应特性时很有用！希望对你有帮助！